一、单立柱码垛机的结构组成：
本机主要由进箱输送、出垛输送、码垛机器人、控制系统、抓取系统等组成。产品在装箱封箱后，经进箱输送，进入码垛机器人工作位置，当光电感应到纸箱满箱后，控制系统会控制码垛机器人抓取纸箱至托盘上或zhi ding位置。再经过出垛输送，将码好的整垛，输出至zhi ding位置，由叉车将整垛货物运走，至此一个完整的码垛过程结束。
二、单立柱码垛机优点：
本机采用PLC+触摸屏控制，操作简单方便，允许平稳，噪音小，效率高。主机由X，Y，Z轴和抓手组成，单立柱码垛主系统同时也配合自动供托盘机，码垛输送线，进出料输送线组成一整套码垛系统。采用中国台湾上银滑块和导轨，具有抗磨性好，噪音小，运行稳定等特点。整体结构设计精巧，占用空间面积小，节约车间使用面积，工作效率高，减少工人的劳动强度。
三、应用范围：
本机主要适用于饮料、啤酒、食品、医疗等玻璃瓶/PET瓶的工业包装，例如瓶装水装箱后码垛；红酒、白酒、啤酒类的装箱后码垛；酱油、调味品类的装箱后码垛；医疗、食品类的装箱后码垛等。更改夹具后，也可满足袋装类物品的码垛，如大米、面粉等食品的码垛。
