1.设备简介：
龙门式码垛机由升降Z轴、平移X轴和Y轴以及抓手组成全伺服码垛机的主系统，同时可配合供托盘机、码垛区输送线、进料输送线等（选配）组成一套码垛系统。码垛机按一定排列将纸箱码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用运动控制器和示教器控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
2.应用领域：
该款码垛机主要适用纸箱、膜包饮料、周转筐、纸袋、编织袋、塑料桶、纸桶、铁桶等。
3.工作流程：如图示
4.系统构成：
本系统由抓取位滚筒线、坐标码垛机主机、抓手、以及控制系统构成。
5.技术参数：
Ø 型 号： DC-600
Ø 形 式：龙门式
Ø 运动节拍：4-6排/分钟
Ø 电 源：三相 220V 50HZ
Ø 功 率：7KW
Ø 空气消耗：4-7kg/cm
Ø 码垛机材质：主体采用碳钢材质制作，表面喷塑处理
6.设备特点：
Ø 采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置。
Ø 采用伺服控制，调试简单、快捷。
Ø 龙门式码垛，占地面积小，维护方便。
Ø 
自动化程度高。采用运动控制器可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
Ø 采用中国台湾台达示教器，操作方便简单。
Ø 堆垛稳定、高效，可大大节省人力。
7、主要配置：
名称 | 品牌 | 所属地区 |
运动控制器 | 信捷 | 中国 |
伺服电机 | 信捷 | 中国 |
气缸 | 亚德客 | 中国台湾 |
电磁阀 | 亚德客 | 中国台湾 |
低压电器 | 施耐德 | 法国 |
光电、接近开关 | SICK | 施克 |
1、控制箱
Ø 控制箱外壳1.5t碳钢板，表面喷塑处理；
Ø 控制箱内设散热风扇，日光灯插座（AC220V）；
Ø PLC原装电源滤波器；
Ø 操作面板采用人机界面（HMI）
Ø 控制箱内预留10%空间，以利其他元件扩充。
2、系统配线
Ø 配管线：全线设线槽，动力和控制线分开，出线槽以软管保护；
Ø 配线：配线均标明线号，线端使用端子压接；
Ø 接线端子台：控制箱内预留10%POLES；
